基于MPSO算法的横动伺服控制系统黑箱模型辨识

• 作者: 曹薇 谢天驰
• 来源期刊: 现代纺织技术
• 学科: 工学
• 关键词: 横动伺服 控制系统 粒子群算法 黑箱模型 辨识
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 纺织设备
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TH249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19398/j.att.2017.03.012

摘要

针对标准粒子群算法(PSO)在横动伺服控制系统黑像模型辨识过程中出现的局部收敛问题,提出了一种引入多粒子共享策略(multi-particle information share)的改进粒子群算法(MPSO)辨识方法.首先,建立了系统的五阶传递函数模型,其次,在PSO算法的基础上,引入多粒子信息共享和综合判断来修正各粒子的下一次行动策略,避免粒子趋同陷入局部最优,实现了系统模型的优化.最后,为了验证辨识模型的正确性,进行仿真与实测对比实验,结果表明:该算法辨识出的模型准确度较高,具有较好的控制品质,对于同一速度输入信号,仿真与实测的输出曲线跟随性好,误差在-0.2~0.2rad范围内,误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹薇	广东水利电力职业技术学院自动化工程系	26	86	5.0	7.0
2	谢天驰	海南大学机电工程学院	3	11	2.0	3.0