基于改进粒子群算法的横动伺服控制系统辨识

• 作者: 曹薇 罗业才
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 横动伺服控制系统 粒子群算法 黑箱模型 辨识
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 43-46,51
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1945字
• 语种: 中文

摘要

针对横动伺服控制系统的黑箱模型,提出了一种基于改进粒子群算法的辨识方法.首先,建立了系统的五阶传递函数模型,其次,在粒子群算法的基础上,引入非线性凹函数作为惯性权重的调整策略,从而避免了算法在寻优过程中陷入局部最优,实现了系统模型的优化.最后,为了验证辨识模型的正确性,进行仿真与实测对比试验.试验结果表明:该算法辨识出的模型准确度较高,具有较好的控制品质,对于同一速度输入信号,仿真与实测的输出曲线跟随性好,误差在-0.5～0.2 rad范围内,误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹薇	广东水利电力职业技术学院自动化工程系	26	86	5.0	7.0
2	罗业才	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	7	2.0	2.0