基于粒子群优化的焊接工作台伺服系统PID控制

• 作者: 李广军 陈劲松 高曾辉
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接进给工作台 PID控制 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——数字化焊接机设备
• 页码范围: 109-112
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2012.06.025

摘要

提出了基于粒子群优化的焊接进给工作台位置PID控制.焊接进给工作台是焊机伺服系统的重要组成部分,其位置控制对提高焊接质量具有重要意义.采用简单高效的PID控制算法,但由于焊接伺服系统具有非线性等特点,使得PID控制器参数调整困难,传统的齐格勒—尼柯尔斯法则参数整定效果不佳.粒子群算法是一种全局优化算法,可以有效地实现PID参数整定,因此,在Simlink软件下建立进给工作台位置控制模型,采用粒子群算法来实现PID参数的调整,并进行了仿真.仿真结果显示,基于粒子群优化的PID控制器具有超调量小、精度高的特点,控制效果明显好于齐格勒—尼柯尔斯法则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广军	宜宾学院网管中心	26	150	7.0	11.0
2	高曾辉	宜宾学院计算物理四川省高校重点实验室	39	105	7.0	9.0
3	陈劲松	宜宾学院物理与电子学院	19	72	5.0	7.0