基于Lyapunov函数的永磁同步电机速度控制器设计

• 作者: 王杰 肖立健 谢源 金鹏飞
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 速度控制器 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2017.10.006

摘要

传统的PI速度控制器具有速度超调、动态时间长、跟踪精度低、抗负载转矩扰动能力和恢复能力差等缺点.提出了利用永磁同步电机(PMSM)的运动方程和转矩方程推导出控制系统q轴电流给定量,基于Lyapunov稳定性条件设计出的一种PMSM速度控制器.相比于传统的PI速度控制器,该控制器没有速度超调量、动态时间短、跟踪精度高,抗负载扰动能力和恢复能力有一定的提高.利用MATLAB/ Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析.仿真验证了提出的PMSM速度控制器的有效性,获得了很好的速度控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢源	上海电机学院电气学院	48	172	6.0	12.0
2	王杰	上海电机学院电气学院	10	31	3.0	5.0
3	金鹏飞	上海电机学院电气学院	6	8	2.0	2.0
4	肖立健	上海电机学院电气学院	5	19	2.0	4.0