基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制

• 作者: 刘旭东 孙静
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电流控制 无差拍预测控制 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 25-29,35
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 2914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2017.10.005

摘要

永磁同步电机(PMSM)转速或转矩驱动系统都要求具有良好的电流控制性能,因此对电流环的控制至关重要.为了提高电流的动态性能和鲁棒性,基于无差拍预测控制和扰动观测器提出了一种新的PMSM电流控制方法.利用预测控制动态性能好,易于数字实现等优点,基于无差拍原理设计了预测电流控制器,但该方法对电机模型及参数依赖较大.针对实际应用中由于建模误差及参数变化等产生的扰动,设计了一种简单的扰动观测器,并用于电流环的前馈补偿控制,有效地提高了系统的鲁棒性.基于dSPACE平台完成了试验验证.试验结果表明:所提出的电流控制方法能实现电流的快速跟踪控制,而且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙静	山东工商学院信息与电子工程学院	17	178	8.0	13.0
2	刘旭东	青岛大学自动化与电气工程学院	12	41	4.0	6.0