基于PID控制的半潜式航行器缩比模型耐波性分析

• 作者: 于亦凡 刘诗玉 龚喜
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 半潜式航行器 缩比模型 PID控制 水池耐波性试验
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

讨论了半潜式航行器的姿态控制问题,给出其空间运动方程;运用传统PID控制算法设计了半潜式航行器姿态控制策略;通过半潜式航行器缩比模型的水池耐波性试验验证了该控制策略的有效性,并得出了其能在模拟四级海况下稳定航行的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于亦凡		10	62	5.0	7.0
2	龚喜		4	1	1.0	1.0
3	刘诗玉		3	5	2.0	2.0