基于 VB 近似的自适应δ-GLMB 滤波算法

• 作者: 向洪 孙进平 王俊 袁常顺
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 未知量测噪声协方差 随机有限集 变分贝叶斯近似 δ-扩展标签多伯努利滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 237-243
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 5834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.02.01

摘要

目前，基于δ-扩展标签多伯努利（δ-generalized labeled multi-Bernoulli，δ-GLMB）滤波器的多目标跟踪方法假设量测噪声协方差先验已知，而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对上述问题，提出一种基于变分贝叶斯（variational Bayesian，VB）近似的自适应δ-GLMB 滤波算法。该算法以δ-GLMB滤波器为基础，利用逆威沙特和高斯乘积混合分布近似量测噪声协方差和多目标状态联合后验分布，通过 VB 近似技术推导滤波迭代。仿真结果表明，所提算法对于线性未知量测噪声协方差场景具有很强的多目标跟踪鲁棒性，在有效估计量测噪声协方差的同时实现准确的目标数和目标状态估计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊	北京航空航天大学电子与信息工程学院	85	324	9.0	13.0
2	孙进平	北京航空航天大学电子与信息工程学院	80	360	9.0	14.0
3	向洪	北京航空航天大学电子与信息工程学院	7	16	3.0	3.0
4	袁常顺	北京航空航天大学电子与信息工程学院	11	36	3.0	5.0