一种动态环境下多Agent的协作方法

• 作者: 刘玮 吴坤 李爽 王晶
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态环境 MAS 多Agent协作 连续规划 MA-PDDL
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 186-192
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 5616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2017.02.015

摘要

对动态环境下多Agent系统中Agent的协作问题进行了研究,提出了一种基于连续规划的动态环境下多Agent协作方法.首先,在MA-PDDL的语法上进行了改进,通过一个自定义的函数使其能够描述连续规划方法;然后,提出了一种基于扩展的MA-PDDL的连续规划算法,能够处理动态环境在系统中所造成的不确定性;最后,实现了扩展的MA-PDDL的解析方法,解析的结果能够用于模拟Agent执行任务的过程.选取了医疗垃圾无人运输场景进行实验,成功模拟了整个实验场景的运行过程,验证了方法的可行性.