一种用于异步电机无速度传感器控制的自适应滑模观测器

• 作者: 宋文祥 范应鹏 陈静 高艳霞
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电机 自适应滑模观测器 无速度传感器 矢量控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 8-16
• 页数: 9页
• 分类号: TM343
• 字数: 5023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.04.002

摘要

针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案.自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下的数学模型构造了转子磁链观测器,定子电流观测值与实际值的误差构成观测器的滑模面,在滑模运动下该观测器的观测值最终趋近于实际值,从而实现转子磁链的估计.电机转速由自适应方法估算得到,滑模观测器的稳定性可由李雅普诺夫稳定性证明.与其他方案相比,该方法的优点在于实现简单,对参数变化具有鲁棒性.仿真和实验对控制方案的正确性和可行性给出了验证,该观测器可以实现对转子磁链和转速的观测,且在负载扰动和给定转速变化的情况下该滑模观测器具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高艳霞	上海大学机电工程与自动化学院	52	285	10.0	14.0
2	宋文祥	上海大学机电工程与自动化学院	53	558	12.0	21.0
3	陈静	上海大学机电工程与自动化学院	26	136	8.0	11.0
4	范应鹏	上海大学机电工程与自动化学院	2	24	2.0	2.0