具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制

• 作者: 吴伟 潘剑飞 胡松钰 邱丽 钱松
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 系统辨识 网络化控制系统 网络诱导时延 直线开关磁阻电机 李雅普诺夫方法 位置跟踪控制器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与信息科学
• 页码范围: 434-440
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1249.2017.04434

摘要

针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘剑飞	深圳大学机电与控制工程学院	14	56	5.0	6.0
2	邱丽	深圳大学机电与控制工程学院	5	8	2.0	2.0
3	胡松钰	深圳大学机电与控制工程学院	6	0	0.0	0.0
4	钱松	深圳大学机电与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
5	吴伟	深圳大学机电与控制工程学院	2	0	0.0	0.0