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直线电机位置轨迹自适应渐近跟踪
直线电机位置轨迹自适应渐近跟踪
作者:
程国卿
金文光
原文服务方:
计算机测量与控制
直线电机
跟踪控制
观测器
后推技术
扰动
摘要:
针对直线电机构成的伺服系统中存在的负载扰动和端部效应等阻力扰动,设计了一个自适应的轨迹渐近跟踪控制器;控制律的实现只涉及输出位移的测量信号,而不必依赖于速度的测量;先引入一个基于K滤波器结构的降阶观测器,接着利用自适应观测器后推技术设计了轨迹跟踪控制器和扰动参数估计的自适应律;对闭环系统的稳定性和渐近跟踪能力做了理论分析,并进行了仿真研究;仿真结果表明;设计的控制器可以实现对目标轨迹的渐近跟踪;在系统持续激励的情况下,扰动参数的估计可以收敛到真正的值.
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文献信息
篇名
直线电机位置轨迹自适应渐近跟踪
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
直线电机
跟踪控制
观测器
后推技术
扰动
年,卷(期)
2006,(9)
所属期刊栏目
设计与应用
研究方向
页码范围
1250-1253
页数
4页
分类号
TP3
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1671-4598.2006.09.045
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金文光
清华大学自动化系
7
52
3.0
7.0
2
程国卿
1
2
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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版权信息
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研究主题发展历程
节点文献
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跟踪控制
观测器
后推技术
扰动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
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0
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