直线电机位置/力自适应控制的研究

• 作者: 周云飞 宋宝 陈学东
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 位置/力控制 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 页码范围: 1-3,62
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2005.10.001

摘要

针对永磁同步直线电机的控制特点,提出了一种新的控制策略--基于神经网络自适应位置/力控制.不同于传统的三环控制方法,这种控制策略直接实现了从位置误差到驱动力的转换,从而使系统结构更加简单,有利于永磁同步直线电机在高速高精的运动过程中进一步提高系统的采样频率.但是,由于减少了系统的控制环节,可能会使系统动态稳定性变差,通过采用一阶低通滤波器和基于神经网络位置自适应控制,改善系统的稳定性能以及控制精度.仿真及实验结果证明:对于永磁同步直线电机,采用基于神经网络位置自适应位置/力控制比采用传统的三环控制,在系统的跟踪精度、响应速度等性能上均有明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学东	华中科技大学机械科学与工程学院	56	741	16.0	24.0
2	周云飞	华中科技大学机械科学与工程学院	140	2386	28.0	40.0
3	宋宝	华中科技大学机械科学与工程学院	60	599	13.0	21.0