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摘要:
为了提高人与机器人交互过程中对触摸手势的识别能力,提出一种基于三支决策的触摸手势识别算法.通过对触摸手势数据集CoST(corpus of social touch)的分析以及结合其他领域的研究,提出2种数据预处理方法“截取”和“去背景”,并从6个不同角度提取了特征,包括基本特征、基于直方图的特征、序列特征、梯度特征、接触面积特征和基于每个传感器的特征.以随机森林为分类器采用十折交叉方法进行了验证,发现不同的预处理对于不同触摸手势的识别有不同的效果.为了融合不同预处理的优势,引入三支决策的思想,将m分类问题转化为m个2分类问题,使用统计的方法计算每个二分类的三支决策阈值,按照一定的先后顺序和权重指标对经过不同预处理的分类结果进行决策筛选.仿真实验结果表明,基于三支决策的触摸手势识别算法在一定程度上达到了融合的效果,并提高了触摸手势的识别率.
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文献信息
篇名 基于三支决策的触摸手势识别算法
来源期刊 重庆邮电大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 触摸手势 数据预处理 三支决策 分类识别
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目 计算机与自动化
研究方向 页码范围 792-800
页数 9页 分类号 TP181
字数 6208字 语种 中文
DOI 10.3979/j.issn.1673-825X.2017.06.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘群 重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室 62 540 11.0 21.0
2 时煜斌 重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
触摸手势
数据预处理
三支决策
分类识别
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
重庆邮电大学学报(自然科学版)
双月刊
1673-825X
50-1181/N
大16开
重庆南岸区
78-77
1988
chi
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