基于Quest 3D的乘用车侧围点焊过程人机交互仿真

• 作者: 张宁波 张文威 高洪
• 来源期刊: 安徽科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点焊机器人 Quest3D 关节运动 交互仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19608/j.cnki.1673-8772.2017.0443

摘要

在乘用车侧围和点焊机器人三维建模的基础上,通过Quest 3D软件的二次开发,针对侧围焊接过程,对点焊机器人各关节运动导致末端执行器上焊枪的位置姿态变化进行人机交互式仿真.通过灯光、相机定义虚拟场景,通过与关节对应的通道表控制其运动角位移和角速度,在虚拟装配环境下,再现焊枪与侧围的相对位置姿态.为点焊机器人、焊枪与侧围自动化焊接生产线工装夹具的精密匹配提供技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪	安徽工程大学机械与汽车工程学院	71	307	9.0	14.0
2	张宁波	安徽工程大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
3	张文威		1	0	0.0	0.0