基于变速积分PID控制算法的电液比例加载系统研究

• 作者: 李万莉 李宁
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 变速积分 PID控制 电液比例溢流阀 静力加载
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 分析?设计?研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2017.06.005

摘要

电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统.通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求,针对常规PID控制算法快速响应时易超调,容易对加载试件造成永久损伤,以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的适应性较差的问题,应用线性函数的特性,设计了变速积分PID控制中的积分系数函数.通过变化的积分项来矫正系统参数在一定范围内对控制稳定性的不良影响.通过AMESim软件对系统进行物理建模,通过Simulink软件对系统进行数学建模,并进行联合仿真验证理论分析的可行性.将算法运用到实际的加载试验机中得到了实验数据,验证理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万莉	同济大学机械能源与工程学院	100	461	10.0	16.0
2	李宁	同济大学机械能源与工程学院	42	399	10.0	19.0