基于神经网络PID控制的电液开口机构系统仿真

• 作者: 姚青岐 洪奔奔 马训鸣 高磊
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 电液开口机构 PID控制 神经网络 液压系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 468-473
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2018.04.016

摘要

针对传统PID控制方法不能满足电液开口机构控制系统自适应力要求的问题,提出一种基于神经网络PID自整定算法.首先,建立神经网络模型,在神经网络PID控制过程中,由传感器检测并反馈液压系统的位移信息;其次,将得到的位移信息经过神经网络对PID的参数进行在线调整.仿真实验结果表明,本算法的电液开口机构超调量小,稳态精度高,系统运行平稳,自适应能力明显增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马训鸣	西安工程大学机电工程学院	56	337	11.0	15.0
2	洪奔奔	西安工程大学机电工程学院	8	29	4.0	5.0
3	高磊	西安工程大学机电工程学院	8	33	4.0	5.0
4	姚青岐	西安工程大学机电工程学院	3	17	3.0	3.0