一种基于CKF的改进LANDMARC室内定位算法

• 作者: 何怡刚 吕密 张悦 袁莉芬
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 LANDMARC 干扰 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 739-745
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2017.05.013

摘要

针对传统LANDMARC室内定位算法受室内环境的干扰存在定位精度不高,波动大的问题,提出一种基于CKF的改进LANDMARC室内定位算法.该算法首先通过传统LANDMARC算法得到待定位目标的状态预估值;然后将得到的状态预估值作为观测量并用容积卡尔曼滤波(CKF)算法对其进行滤波处理,以提高算法的定位精度并降低定位结果的波动;最后用滤波处理后的结果代替LANDMARC得到的预估值作为待定位目标的状态估计.实验研究表明,所提算法误差在0.5 m以下的标签达到60%,与传统LANDMARC定位算法和经由无迹卡尔曼滤波(UKF)算法滤波的LANDMARC定位算法相比,定位精度和波动性均有明显提高,应用在室内定位中能够得到较为真实的目标移动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何怡刚	合肥工业大学电气与自动化工程学院	175	1119	17.0	26.0
2	张悦	合肥工业大学电气与自动化工程学院	37	77	5.0	8.0
3	袁莉芬	合肥工业大学电气与自动化工程学院	22	156	6.0	12.0