基于服务体系机制的平行驾驶学习与控制优化

• 作者: 孙效华 张倩文 郭炜炜
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 平行驾驶 无人车服务 服务体系 平行控制
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 汽车智能化与网联技术
• 页码范围: 14-18,23
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 5692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.003

摘要

阐述了利用服务体系理论的机制和内容优化平行驾驶组成模块的过程.优化后的平行驾驶构成模块将模拟与训练分成了用于无人车基于服务场景的训练模块、决策与控制模拟模块,为系统增添了行为库、场景库和服务流程模块.同时,还增加了用于优化服务的算法优化模块及服务测评模块.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭炜炜	同济大学设计创意学院	5	21	2.0	4.0
3	张倩文	同济大学设计创意学院	2	0	0.0	0.0
4	孙效华	同济大学设计创意学院	10	106	2.0	10.0