基于蒙特卡罗与故障树的工业机器人系统可靠性分析

• 作者: 吴智恒 唐国宝 施维 李怀政 陈启愉
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 故障树分析 蒙特卡罗法 可靠性分析
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2|TB114.3
• 字数: 2856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.08.015

摘要

工业机器人系统是一个复杂的系统,包含机器人本体子系统、动力子系统、计算机及控制子系统.通过建立工业机器人系统故障树模型,运用蒙特卡罗法对故障树模型进行编程,最后通过MATLAB对故障树进行仿真计算,得到工业机器人系统的可靠性曲线、平均无故障工作时间(MTBF)以及各部件的概率重要度和模式重要度.结果表明,运用蒙特卡罗与故障树对工业机器人系统进行可靠性分析,为复杂结构机器人系统进行可靠性分析提供了一种新手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启愉		20	96	4.0	9.0
2	吴智恒		32	126	5.0	10.0
3	唐国宝		5	13	2.0	3.0
4	施维		5	7	1.0	2.0
5	李怀政		2	6	1.0	2.0