输入受限不确定线性时滞系统的混合镇定

• 作者: 孙洪飞 方国鹏
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 输入受限 不确定性系统 混合稳定 有限时间稳定
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 403-409
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.201607023

摘要

针对一类不确定线性时滞系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出了混合稳定的概念和控制策略,使得闭环系统在满足输入约束条件下,在给定的时间区间内有限时间稳定,在无穷时间区间上渐近稳定.将混合稳定控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束非凸优化具有可行解问题.通过锥补线性化算法求解状态反馈控制器使得闭环系统混合稳定.最后,通过一个无人机仿真来验证控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洪飞	厦门大学航空航天学院	26	131	7.0	11.0
2	方国鹏	厦门大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0