输入受限不确定线性系统混合镇定

• 作者: 孙洪飞 林灿煌
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 混合稳定 输入受限 有限时间稳定 渐近稳定 高超声速飞行器
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 244-250
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.2016.02.017

摘要

针对输入受限不确定线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出了混合稳定的概念和控制策略.使得闭环系统在满足给定的输入约束条件下,在给定的时间区间内有限时间稳定,在无穷时间区间上渐近稳定.分别将有限时间控制问题和无穷时间控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的可行解问题.本质上混合稳定控制器是关于时间的分段函数.为了减缓前后两个控制器在切换时刻的不连续性所带来的潜在的抖振,本文通过引入一个时间缓冲得到改进的混合稳定控制器,并通过某高超声速飞行器再入数学模型仿真,验证了控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洪飞	厦门大学信息科学与技术学院	26	131	7.0	11.0
2	林灿煌	厦门大学信息科学与技术学院	2	5	1.0	2.0