多约束受扰追踪的微分对策滚动时域轨迹优化

• 作者: 刘卫东 康智强 程瑞锋 高立娥
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微分对策 滚动时域预测 追踪 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 1473-1479
• 页数: 7页
• 分类号: TJ63
• 字数: 5100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.12.010

摘要

针对复杂洋流干扰环境下水下多约束追踪问题,提出一种滚动时域非线性微分对策控制策略.基于智能体自导探测信息,建立水下追踪相对运动模型与追踪过程约束.通过分析追踪特性,确立以相对运动信息为变量的微分对策模型,结合零效控制和滚动预测算法的实施,设计出一种考虑过程约束和干扰的具有终端约束的水下追踪制导律.对不同期望终端交会角进行追踪的仿真结果表明,该制导策略能有效对抗干扰、实时调整约束,具有良好的时效性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高立娥	西北工业大学航海学院	64	408	10.0	18.0
2	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
3	康智强	西安建筑科技大学机电学院	7	7	2.0	2.0
4	程瑞锋	西北工业大学航海学院	9	12	2.0	3.0