基于微分对策的四轮转向汽车路径追踪算法研究

• 作者: 刘坤 唐新蓬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微分对策 四轮转向 路径跟踪 优化控制 算法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 291-295
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0228

摘要

采用微分对策的基本理论和方法,在推导出的四轮转向车辆平面运动微分方程的基础上,建立了四轮转向汽车自动追踪给定路径的微分对策模型,并利用微分对策最优条件,提出了最优控制目标和求解算法.利用Matlab软件,针对该算法对车辆进行高速双移线、高速蛇形运动和低速圆周运动路径追踪进行了仿真计算.仿真结果表明:在四轮转向车辆路径自动追踪的研究中应用微分对策的理论和方法,可以有效提高车辆操纵稳定性和路径追踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐新蓬	华中科技大学机械科学与工程学院	32	531	13.0	22.0
2	刘坤	华中科技大学机械科学与工程学院	18	55	4.0	6.0