基于中间变量观测器的多智能体故障检测

• 作者: 武炎明 王占山 王瑞云
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 故障估计 中间变量观测器 中间变量矩阵 线性矩阵不等式 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 96-102
• 页数: 7页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.169

摘要

针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题.通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所需的匹配条件,利用合适的中间变量矩阵,可同时估计系统的状态信息和故障信息.通过智能体状态之间的残差信息,不仅可以检测智能体发生故障,还可以检测相邻智能体故障信息.基于Lyapunov 稳定性理论,证明了系统估计误差最终有界.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占山	东北大学信息科学与工程学院	51	361	10.0	15.0
2	武炎明	东北大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王瑞云		2	0	0.0	0.0