异型工件全局逼近NURBS曲线焊接轨迹生成的研究

• 作者: 周仁义 张铁 邹焱飚
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像识别 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 专家论坛
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TG441.1
• 字数: 4905字
• 语种: 中文

摘要

单件小批量工件的自动化焊接中,焊接轨迹的生成过程操作复杂,为此以焊缝在平面内的焊接工件为研究对象,研发了一种异型工件自动焊接装置,提出了一种基于机器视觉的异型工件焊接轨迹在线生成的方法.通过图像识别并提取出异型工件外形轮廓,将最小二乘算法应用于NURBS曲线插补,实现了最小二乘NURBS曲线全局逼近拟合,在线生成工件轮廓的焊接运动轨迹.结果表明该算法具有较高的精度和效率,能快速在线生成各种工件外形轮廓的平滑焊接轨迹,避免了焊接过程中的抖动问题,保证了焊接质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	邹焱飚	华南理工大学机械与汽车工程学院	54	379	12.0	17.0
3	周仁义	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0