基于Kinect的典型零部件识别与定位

• 作者: 何欣 周自强 张志佳 钟玲 魏信
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect传感器 彩色图像 深度图像 仿射变换 图像矫正 相关系数法 图像匹配 典型零部件
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 299-303
• 页数: 5页
• 分类号: TM391.4
• 字数: 2199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.03.11

摘要

针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别;利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件,对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理,结果表明,该方法能对目标进行识别与定位,验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周自强	常熟理工学院江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室	57	118	5.0	8.0
2	钟玲	沈阳工业大学视觉检测技术研究所	20	97	6.0	9.0
3	张志佳	沈阳工业大学视觉检测技术研究所	56	295	10.0	14.0
4	魏信	沈阳工业大学视觉检测技术研究所	4	20	3.0	4.0
8	何欣	沈阳工业大学视觉检测技术研究所	2	8	2.0	2.0