汽车安全感知模块设计与仿真

• 作者: 吴房胜 张春芳 李如平 谢晓敏
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 安全感知 车辆状态 控制模型
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 1856字
• 语种: 中文

摘要

设计了一款汽车运动安全感知模块,该模块以扩展卡尔曼滤波理论为基础,估算汽车行驶过程中的运动状态变量.给出了包括汽车车轮的纵向车速、侧向车速、横摆角速度等汽车运动状态变量的控制算法.利用Simulink搭建控制模型,结合Carsim8.1软件对车辆状态控制算法进行仿真验证.通过仿真得出该算法可以很方便地判断汽车的行驶状态、有效提高汽车主动安全性的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢晓敏	安徽新华学院电子通信工程学院	12	18	3.0	3.0
2	吴房胜	安徽工程大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李如平	安徽工程大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
4	张春芳	安徽工程大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0