基于RTWT平台的控制力矩陀螺LQR方法研究

• 作者: 杨亚非 王佳伟 钱玉恒
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 控制陀螺力矩 实验系统平台 线性二次型调节器 控制器设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 702-707
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 2183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2017.06.014

摘要

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中.为了掌握控制力矩陀螺的原理,针对控制力矩陀螺Model750装置组成进行了介绍,为该装置建立了近似的数学模型,基于RTWT实验系统平台及线性二次型调节器为其设计了最优控制器,并且设计了控制器参数,进行实物控制验证,得到的曲线说明了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亚非	哈尔滨工业大学航天学院飞行器控制实验教学中心	42	396	9.0	18.0
2	王佳伟	哈尔滨工业大学航天学院飞行器控制实验教学中心	23	69	5.0	6.0
3	钱玉恒	哈尔滨工业大学航天学院飞行器控制实验教学中心	22	63	5.0	6.0