矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法

• 作者: 张申 曹灿 耿飞 胡青松
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动信标辅助 矿井目标定位 距离估计 定位精度
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程? 控制科学与工程
• 页码范围: 1227-1233
• 页数: 7页
• 分类号: TD676
• 字数: 4319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.05.015

摘要

为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法MBDisEst.该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标.MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架.仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张申	中国矿业大学信息与控制工程学院	130	952	14.0	27.0
3	胡青松	中国矿业大学信息与控制工程学院	32	253	7.0	15.0
7	耿飞	国网北京经济技术研究院徐州勘测设计中心	1	2	1.0	1.0
8	曹灿	中国矿业大学信息与控制工程学院	1	2	1.0	1.0