铝锭伺服堆垛机z轴速度分析及仿真

• 作者: 张伟程 胡文奇 辛舟
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服堆垛机 速度分析 速度曲线 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.033

摘要

为了解决生产过程中堆垛机器人发生损伤、断臂的问题,对堆垛机运行时的速度曲线进行规划.试用梯形调速曲线,S型调速曲线分析并求解,利用Matlab/Simulink建立数学模型进行仿真,对比两种曲线的响应性,并用图形化的方法标示分析结果;仿真结果可为伺服堆垛机的作业路径和调速操作提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛舟	兰州理工大学机电工程学院	72	312	9.0	14.0
5	胡文奇	兰州理工大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
6	张伟程	兰州理工大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0