设施农业环境下移动节点的测距算法研究

• 作者: 姚燚 罗石
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 农学
• 关键词: 设施农业 测距 RSSI 卡尔曼滤波器 一阶滤波
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造
• 页码范围: 60-62,78
• 页数: 4页
• 分类号: S126|TP273
• 字数: 1436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.017

摘要

在设施农业移动节点采用几何法定位时,对节点间距离的正确测量是非常重要的.针对基于ZigBee硬件平台进行RSSI测距时,存在多径干扰、非视距误差等影响因素,采用一阶滤波算法对RSSI信号进行滤波,并对一阶滤波算法进行了优化,得到可靠的RSSI值.在此基础上,建立了节点运动状态模型,采用卡尔曼滤波器做动态测距预估,实现了设施农业环境中移动节点的实时测距.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗石	江苏大学汽车工程研究院	41	338	10.0	17.0
2	姚燚	江苏大学汽车工程研究院	1	0	0.0	0.0