基于间接自适应鲁棒的永磁同步电机电流控制器设计

• 作者: 赵辉 陶瑞超 马杰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 参数辨识 鲁棒控制 永磁同步电机 电流控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 296-302
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60558

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理论,根据电机状态方程构造最小二乘型自适应律,加入修正因子增强自适应律对系统中扰动的鲁棒性.本文理论证明了该方法的稳定性.通过建立含有非理想反电势的电机模型,设计IARC电流控制器,并分析说明IARC具有比直接ARC更好的输出跟踪性能和扰动抑制能力.最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	哈尔滨工业大学航天学院	42	514	12.0	21.0
2	马杰	哈尔滨工业大学航天学院	23	208	7.0	14.0
3	陶瑞超	哈尔滨工业大学航天学院	2	14	2.0	2.0