气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略

• 作者: 周超超 尚策 陶国良
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服 嵌入式控制器 自适应鲁棒控制 基于模型的设计 轨迹跟踪误差
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 792-799,816
• 页数: 9页
• 分类号: TP23|TP13
• 字数: 5254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.04.021

摘要

针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1 ms的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶国良	浙江大学机械工程学院	107	1438	22.0	33.0
2	周超超	浙江大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
3	尚策	浙江大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0