基于自然语言表达的目标检测算法

• 作者: 刘浩鹏 田国会 部俊峰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标检测 自然语言处理 卷积神经网络 循环神经网络 人机交互
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.171021

摘要

为帮助机器人根据自然语言表达定位环境中的物品,提出一种快速、端对端的基于自然语言表达的目标检测算法:同时训练一个卷积神经网络与一个循环神经网络来学习视觉与文本信息.循环神经网络用于将自然语言编码为向量,卷积神经网络用于获取图片中的区域特征信息.对比图片中的区域特征与自然语言特征,相似度高的即为目标区域.在开源数据库U NC-Ref与G-Ref中训练并测试了该模型,证明了该模型的快速性与准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
2	刘浩鹏	山东大学控制科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
3	部俊峰	国网山东省电力公司电力研究院	1	1	1.0	1.0