舰载自稳定光电平台控制系统研究

• 作者: 扈宏杰 赵鸿宇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自稳定光电平台 补偿模型 低速非线性 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2017.06.014

摘要

针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统,在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下,通过坐标变换,建立了一种三轴自稳定平台载体扰动补偿模型,用以实时补偿船体的艏摇、横摇、纵摇对光电指向精度的影响.在此基础上,建立了控制系统模型.为抑制控制系统的低速非线性,提高舰载自稳定系统的指向精度,设计了扰动观测器.仿真结果表明,扰动观测器方法在补偿系统非线性方面具有很好的效果,整个控制系统可行性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰		27	231	9.0	15.0
2	赵鸿宇		2	1	1.0	1.0