航空光电稳定平台的自抗扰控制系统

• 作者: 孙敬辉 戴明 李嘉全 柏旭光 毛大鹏 魏伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 航空光电稳定平台 二级自抗扰控制器 预报修正 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2296-2305
• 页数: 10页
• 分类号: TP273|V476.5
• 字数: 6247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152308.2296

摘要

对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型.阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统.首先,提出了一种预报修正方法,采用“先预报,后修正”的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析.结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88 dB.另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15％的范围内,仍得到很好的控制效果.由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏伟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	134	1781	21.0	34.0
5	毛大鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	11	163	7.0	11.0
6	孙敬辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	147	6.0	10.0
7	戴明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	70	711	16.0	23.0
8	李嘉全	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	20	228	9.0	14.0
9	柏旭光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	125	5.0	6.0