单驱两联动直线模组的尺度综合

• 作者: 周冬珍 李开明
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直线模组 灵巧度 尺度综合
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TH123
• 字数: 2887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.005

摘要

设计了一种单驱两联动直线模组,其特点是两直线模组运动相对称.在确定了机架形状的基础上,求得两直线模组移动距离的数学表达式.综合考虑了机构的受力和运动特点,通过Maflab将数据可视化后,确定了连杆的长度和各个构件的初始位置.通过计算两直线模组的灵巧度评价指标值进一步验证了尺度综合结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明	南京理工大学机械工程学院	47	153	7.0	10.0
2	周冬珍	南京理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0