汽轮机电液伺服系统建模及控制方法

• 作者: 张孝杰 拓福婷 李艳
• 来源期刊: 热力发电
• 关键词: 汽轮机 电液伺服系统 滑模变结构控制 参数不确定性 PID控制 液压油
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 发电技术论坛
• 页码范围: 117-123
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3364.2017.09.117

摘要

汽轮机电液伺服系统液压油的油液密度、体积弹性模量等参数随环境温度、压力等条件变化而变化,且系统存在未建模动态,致使电液伺服系统难以获得良好的跟随性.本文以200 MW中间再热凝汽式汽轮机电液伺服系统为研究对象,根据力平衡及流量连续性原则,建立了双侧进油油动机数学模型.通过仿真分析了油液密度、体积弹性模量变化对系统性能的影响,在此基础上设计了滑模变结构控制器,并采用指数趋近律设计方法来削弱滑模变结构控制中的抖振问题.通过MATLAB仿真平台,对所设计的控制系统进行仿真验证,并与经参数优化后的PID控制系统进行仿真对比.结果表明:本文所设计的控制器具有良好的跟踪性和对不确定性参数、外负载干扰的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳	陕西科技大学电气与信息工程学院	68	241	9.0	10.0
5	拓福婷	陕西科技大学电气与信息工程学院	2	9	2.0	2.0
6	张孝杰		5	16	3.0	4.0