基于Agent的电液复合制动系统防抱死控制研究

• 作者: 周亚洲 杨洪源 牛礼民
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 纯电动汽车 电液复合制动 Agent 防抱死 协调控制
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1567-1573
• 页数: 7页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.13.009

摘要

针对纯电动汽车电液复合制动系统电机再生制动力与液压制动力动态响应特性的差异及其非线性特性问题,提出了一种基于Agent的电液复合制动防抱死控制方法.构建了由电机Agent、液压制动Agent和ABS Agent组成的复合制动系统,依据让步策略、竞争策略和协同策略对电机再生制动力和液压制动力协调分配.MATLAB/Simulink仿真结果表明:紧急制动状态下,各Agent间能有效协作,前轮始终先于后轮进入抱死趋势,复合制动系统可以准确识别路面附着系数变化并及时调整电机制动力与液压制动力,提高了制动稳定性与系统的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛礼民	安徽工业大学机械工程学院	44	121	5.0	8.0
2	周亚洲	安徽工业大学机械工程学院	8	17	3.0	4.0
3	杨洪源	安徽工业大学机械工程学院	6	16	3.0	3.0