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一种基于改进PDR与外部位置信息的融合定位算法
一种基于改进PDR与外部位置信息的融合定位算法
作者:
巴斌
王朋飞
鲁航
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
PDR定位
融合定位
比例积分控制器
摘要:
针对传统行人航位推算(PDR)算法在手机倾斜程度较大时定位误差大且定位误差随步数累积的问题,提出一种改进PDR定位与外部位置信息融合的定位算法.算法首先估计手机姿态矩阵并利用姿态矩阵旋转加速度、角速度与磁感应强度的测量向量.再利用旋转后的加速度向量进行步伐探测、步频步长估计;旋转后的角速度与磁感应强度向量进行方向角估计.最后根据PDR定位结果与外部位置信息的误差特性,通过比例积分(PI)控制器进行融合定位并反馈调节步长模型参数.实验表明算法中传感器测量向量旋转、融合定位和步长模型参数反馈调整有效减小了算法的定位误差,定位轨迹更接近于真实行进轨迹.
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文献信息
篇名
一种基于改进PDR与外部位置信息的融合定位算法
来源期刊
太赫兹科学与电子信息学报
学科
工学
关键词
PDR定位
融合定位
比例积分控制器
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
探测制导、测控通信与电子对抗
研究方向
页码范围
402-408
页数
7页
分类号
TN929.5
字数
4725字
语种
中文
DOI
10.11805/TKYDA201703.0402
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
巴斌
信息工程大学信息系统工程学院
17
38
3.0
5.0
2
鲁航
信息工程大学信息系统工程学院
2
5
2.0
2.0
3
王朋飞
信息工程大学信息系统工程学院
3
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
PDR定位
融合定位
比例积分控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
太赫兹科学与电子信息学报
主办单位:
中国工程物理研究院电子工程研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-4980
CN:
51-1746/TN
开本:
大16开
出版地:
四川绵阳919信箱532分箱
邮发代号:
62-241
创刊时间:
2003
语种:
chi
出版文献量(篇)
3051
总下载数(次)
7
总被引数(次)
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