抑制管片拼装机起步冲击的模糊控制算法研究

• 作者: 刘金刚 廖金军 王凯
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管片拼装机 起步冲击 模糊控制算法 联合仿真 实车试验
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 286-291
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TH213.3
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0221

摘要

管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制.针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用.将所提出的模糊控制算法写入系统电子控制单元(ECU),并在合作单位进行了实车试验.模拟仿真和试验结果表明:采用模糊控制算法后,可有效改善拼装机的动态性能,能很好地抑制其起步冲击现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金刚	湘潭大学机械工程学院	32	146	6.0	11.0
2	廖金军		8	25	2.0	4.0
3	王凯	湘潭大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0