栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统

• 作者: 张春华 章百宝
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 栓系无人机 DSP 双速度环的视轴稳定控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.12.010

摘要

为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统.介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制.结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春华	中国兵器装备集团自动化研究所武器装备信息与控制技术研发中心	13	77	5.0	8.0
2	章百宝	中国兵器装备集团自动化研究所武器装备信息与控制技术研发中心	8	26	4.0	5.0