基于拥塞博弈的多无人机自主侦察任务规划

• 作者: 宋业新 康丽文 赵玉亮
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 自主侦察 通信中断 拥塞博弈 纳什均衡 无政府状态代价 稳定状态代价 策略更新规则
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 7282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.07.011

摘要

为解决通信中断时多无人机自主侦察任务规划的问题,提出一种基于拥塞博弈的分布式任务规划方法.根据问题场景给出各无人机的侦察收益函数以及各子区域的社会福利函数,基于拥塞博弈,建立多无人机自主侦察拥塞博弈模型,验证纯纳什均衡的存在性,给出多无人机自主侦察拥塞博弈的无政府状态代价和稳定状态代价的界限,设计一种具有性能保证并且易于实现的策略更新规则,并通过蒙特卡罗方法进行模拟仿真实验.仿真结果验证了该模型的适用性和策略更新规则的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋业新	海军工程大学基础部	84	704	16.0	24.0
2	赵玉亮	海军工程大学基础部	5	3	1.0	1.0
3	康丽文		2	0	0.0	0.0