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警用无人机空中实时图像侦察系统的设计与应用
警用无人机空中实时图像侦察系统的设计与应用
作者:
刘丹
梁涛
王红闯
田银枝
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
警用无人机
图像侦察
情报处理站
任务载荷
信标跟踪
摘要:
对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题,提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式,设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构,介绍了无人机飞行器设计理念、飞行控制导航流程以及地面控制系统功能等内容。重点描述和解决了基于图像分析的动态目标跟踪的核心算法和关键问题,阐述了利用信标定位驱动无人机以及无人机侦察数据与公安业务融合应用的技术路线。最后总结了无人机数据在3G网络下使用环境受限和传输延迟等问题,提出了无人机在公安应急测绘方面的新应用方向。
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篇名
警用无人机空中实时图像侦察系统的设计与应用
来源期刊
地理空间信息
学科
地球科学
关键词
警用无人机
图像侦察
情报处理站
任务载荷
信标跟踪
年,卷(期)
2015,(1)
所属期刊栏目
技 术 热 点
研究方向
页码范围
17-19,25
页数
4页
分类号
P231.5
字数
3127字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-4623.2015.01.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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刘丹
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王红闯
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梁涛
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二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
警用无人机
图像侦察
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任务载荷
信标跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
地理空间信息
主办单位:
湖北省测绘行业协会
湖北省测绘地理信息局
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-4623
CN:
42-1692/P
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市武昌中南一路50号湖北省测绘局地理信息局航测楼二楼
邮发代号:
创刊时间:
2003
语种:
chi
出版文献量(篇)
5778
总下载数(次)
16
总被引数(次)
25892
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