无人机侦察多目标实时定位技术研究

• 作者: 刘晶红 徐芳 蔡明兵
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机侦察定位 多目标实时定位 北斗二代 蒙特卡洛法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 光学仪器与测试
• 页码范围: 812-821
• 页数: 10页
• 分类号: V279+
• 字数: 5180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20181105.0812

摘要

目标定位是无人机侦察系统中至关重要一步.为增强无人机侦察目标定位的实时性、提高定位精度及侦察效率,提出一种多目标实时定位的方法,建立主次目标定位几何关系及坐标转换模型,结合已知数据信息求取各目标大地坐标,并用蒙特卡洛法分析目标定位误差.最后,基于即将组网成功"北斗二代"卫星导航系统对无人机空中定位,同时采用递归最小二乘算法滤波处理,提高了目标定位精度.研究及实验结果表明,北斗导航定位能够有效提高无人机空中定位精度,且有望达到厘米级精度,同时采用RLS滤波处理能使目标定位精度提高10 m左右.该方法能够有效增强无人机定位实时性,提高定位精度及侦察效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晶红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	53	836	17.0	26.0
2	徐芳	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	302	11.0	16.0
6	蔡明兵	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	12	2.0	2.0