采用柯西分解降噪的目标跟踪方法

• 作者: 程志辉 黄宇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 噪声统计特性 无迹变换 柯西分解 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1604-0347

摘要

提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法.采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降低近似截断误差,提升处理非线性系统的能力;对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解,采用对角元素求解,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响.仿真结果表明,所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宇	湖北工业大学机械工程学院	11	46	4.0	6.0
5	程志辉	湖北工业大学机械工程学院	10	20	3.0	4.0