远程遥控智能探测车

• 作者: 刘志谱 廖庆洪 张靖瑄 朱莉 熊哲浩 黄鑫
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能避障 终端处理 履带 ATmega128L单片机
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 10-13,25
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 3794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2017.02.003

摘要

该文以ATmega128L单片机为基础,设计并实现了一种远程遥控智能探测车.首先利用稳定的超声波探测技术检测前方的物障;通过单片机实现信息处理,自动控制小车的速度及转向;利用摄像头采集探测环境的信息,实现远程图像的实时回传,终端处理信息辅以手动操控.该设计采用履带,提高了智能探测车越障能力,同时地形适应能力强.该系统以单片机“大脑”,超声波技术为“眼睛”,摄像头为“纽带”,实现远程探测技术和终端处理.测试表明,该智能探测车灵敏度高,稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖庆洪	南昌大学信息工程学院	31	61	5.0	7.0
2	黄鑫	南昌大学信息工程学院	14	52	3.0	7.0
3	朱莉	南昌大学信息工程学院	15	29	2.0	5.0
4	熊哲浩	南昌大学信息工程学院	3	3	1.0	1.0
5	刘志谱	南昌大学信息工程学院	2	2	1.0	1.0
6	张靖瑄	南昌大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0