多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制

• 作者: 徐丹蕾 李广鸣 金朝永
• 来源期刊: 嘉应学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 非线性 不确定性 多时滞
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机技术
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: O231.2
• 字数: 5355字
• 语种: 中文

摘要

对于一类非线性不确定系统,分别考虑时变和多时滞不确定的情况,讨论其鲁棒预测控制设计问题.在“最小-最大”的性能指标下,根据时滞选择了相关的Lyapunov函数,并采用了变量变换的思想和LMI方法,近似求解无穷时域的优化问题,将系统考虑分段连续的情况,解决了反复在线优化的可行性问题,保证了闭环系统的鲁棒稳定.最后通过仿真实例,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金朝永	广东工业大学应用数学学院	50	140	6.0	9.0
2	李广鸣	广东工业大学应用数学学院	2	1	1.0	1.0
3	徐丹蕾	广东工业大学应用数学学院	1	1	1.0	1.0