无轴承异步电机的自抗扰控制策略

• 作者: 何方舟 卜文绍 张晓峰 黄永全
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴承异步电机 自抗扰控制器 转子磁场定向 逆系统解耦 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 94-99
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3766字
• 语种: 中文

摘要

针对无轴承异步电机(BLIM)的逆系统解耦控制性能受负载和参数变化影响的问题,在转子磁链定向逆系统解耦控制的基础上,采用自抗扰控制器(ADRC)替换经典的PID控制器,将BLIM模型中的交叉耦合项、本体参数变化和负载视为“扰动”,统一用ADRC的扩张状态观测器(ESO)估测,非线性状态误差反馈控制器(NLSEF)进行补偿.仿真结果表明:采用了ADRC,系统具有较好的动态解耦控制性能;同时,对电机参数和负载变化具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜文绍	河南科技大学电气工程学院	39	225	9.0	13.0
2	张晓峰	河南科技大学信息工程学院	3	1	1.0	1.0
3	何方舟	河南科技大学信息工程学院	3	4	1.0	2.0
4	黄永全	河南科技大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0