机电作动器舵回路系统动态特性分析

• 作者: 万琦 乔冠 佟瑞庭 刘更 马尚君
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机电作动器 联合仿真 动态特性 行星滚柱丝杠副
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 805-810
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0524

摘要

为了提高机电作动器舵回路系统动态特性,以基于行星滚柱丝杠副的机电作动器舵回路系统为研究对象,建立一种采用一维伺服控制系统模型与三维机构动力学模型相结合的闭环耦合模型.通过变量信息实时交互实现联合仿真,进一步探究机电作动器中行星滚柱丝杠副摩擦力矩、刚度和间隙等非线性因素对舵回路系统的动态特性影响.结果表明:摩擦力矩是影响系统响应稳态值的主要因素;当系统输入阶跃信号时,刚度和间隙是造成系统振荡的主要原因;考虑摩擦力矩时,系统的跟踪精度降低,响应速度变慢;提高刚度可避免系统大幅振荡,能够保证系统稳定性;减小间隙量,可降低系统阶跃响应波动幅值,并加快系统调节时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘更	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	164	1515	20.0	32.0
2	马尚君	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	45	293	9.0	15.0
3	佟瑞庭	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	42	258	8.0	14.0
4	万琦	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	1	3	1.0	1.0
5	乔冠	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	2	3	1.0	1.0